谅解书在刑事案件中是一个重要的法律文件，其撰写和提交的时间通常取决于案件的具体阶段和法律规定。以下是谅解书撰写和提交的一般时机：
立案前
犯罪嫌疑人或其家属可以在公安机关正式立案前尝试与被害人协商，并撰写谅解书。
公安机关处理前
在公安机关调查期间，如果双方达成和解，可以在此阶段提交谅解书。
法院开庭前
谅解书通常需要在提起公诉至法庭质证环节完成时提交。
谅解书可以在法院开庭前提交给办案单位，并放入犯罪嫌疑人的档案中。
最佳时间
刑事谅解书应该在提供证据的时候提交，法院在审理案件时会考虑谅解书的内容。
谅解书有助于法院在量刑时酌情减轻或免除嫌疑人的处罚。
请注意，谅解书的撰写和提交应遵循当地法律和程序，并且最好在专业法律人士的指导下进行。
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