事故鉴定主要是由 公安机关交通管理部门负责。具体来说，交通事故的检验鉴定共有12种，依据交通事故处理新规，从2018年5月1日起，事故鉴定等费用由交管部门承担。公安机关交通管理部门为了解决交通事故案件中的专门性问题，会指派或委托专业技术人员和具备资格的鉴定机构进行检修、分析和判定。
此外，当事人因伤致残的，可以向公安机关申请伤残评定，公安机关会根据医院证明和公安部关于道路交通事故伤残评定的标准进行评定，并在规定时间内给出评定结果或推荐鉴定机构供当事人选择。
总结来说，无论是交通事故还是医疗事故，鉴定工作都是由相应的主管部门负责组织和实施。交通事故鉴定由公安机关交通管理部门负责，而医疗事故鉴定则由卫生行政部门主管，具体鉴定工作由医学会组织进行。
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