父母双亡后，房产过户给子女通常需要遵循以下步骤：
办理死亡证明和户籍注销
到派出所开具父母的死亡证明并办理户籍注销手续。
办理继承权公证
到区或市公证处办理继承权公证，确认继承人的身份和继承份额。
办理房屋测绘
到房地产测绘部门办理房屋面积测绘或转绘手续。
提交过户材料
携带房地产权证、继承权公证书、房屋测绘证明等材料到房地产交易中心申请继承登记。
缴纳税费
到驻场税务所办理税收核定，包括继承权公证费、房地产价值评估费、合同印花税、登记费、权证印花税等。法定继承人通常免缴契税，非法定继承人需缴纳契税。
领取新房产证
完成上述步骤并缴纳税费后，继承人可领取新的房产证，完成房产过户。
请注意，具体步骤和要求可能因地区政策差异而有所不同，建议在办理前咨询当地房地产管理部门或公证处获取最新信息。
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