在辅路上掉头需要遵守以下交通规则和步骤：
观察交通标志和信号灯
首先，要查看辅路上的交通标志，确认是否有禁止掉头或禁止左转弯的标志。
其次，要注意交通信号灯的变化，特别是左转信号灯，因为辅路通常禁止左转。如果辅路上没有明确的禁止掉头标志，但主路上的信号灯显示可以左转，则可以在确保安全的情况下进行掉头。
选择合适的掉头地点
如果辅道上没有禁止掉头或左转的标志，可以选择在虚线处或没有隔离带的地方进行掉头，但要注意不要妨碍来往车辆的通行，同时礼让行人。
遵守交通规则
在掉头时，要保持车速适中，不要超速或急刹车。
打开转向灯，提醒其他车辆和行人注意自己的行驶意图。
确保在掉头过程中不妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
注意其他车辆和行人的安全
在进行掉头前，要确保道路安全，没有来车或行人干扰。
如果遇到对向车辆或行人，应主动礼让，确保行车安全。
总结来说，在辅路上掉头需要确保没有违反任何交通标志和信号灯的规定，选择合适的地点进行掉头，并严格遵守交通规则，确保行车安全。
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