要回抚养权通常有以下几种途径：
双方协商
父母双方可以私下协商变更子女抚养关系，只要协商结果有利于子女的身心健康和保障其合法权益，法院通常会准予变更。
法院起诉
如果协商不成，一方可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
法院在审理时会考虑以下因素：
子女的实际需要；
父母双方的负担能力；
当地的生活水平；
父母一方是否存在严重疾病或伤残，无力抚养子女；
父母一方是否尽到抚养义务，是否存在虐待行为；
十周岁以上未成年子女的意见，以及其愿随另一方生活的意愿；
其他正当理由。
特殊情况
如果父母一方因患病或伤残无法继续抚养，或存在虐待行为，法院可能会支持变更抚养权。
八周岁以上未成年子女，如果愿意随另一方生活，且另一方有抚养能力，法院也可能会考虑变更抚养权。
在采取以上任何一种方式之前，建议收集相关证据，如对方未尽抚养义务的证明、生活开支和工资收入证明、孩子的意见等，以便在法院诉讼中使用。
需要注意的是，变更抚养权是一个法律程序，需要遵循一定的法律程序和规定，因此建议咨询专业律师获取具体的法律指导
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