在交通事故中，如果涉及人伤，车辆的取回流程通常遵循以下步骤：
检验和鉴定：
公安机关交通管理部门会对事故车辆进行检验和鉴定，以确定事故责任和相关事实。
通知当事人：
检验和鉴定结论确定后，公安机关交通管理部门会在五日内通知当事人领回被扣留的车辆。
法律依据：
这一流程依据《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规执行。
特殊情况：
如果当事人未能在规定时间内领回车辆，或者存在其他特殊情况，公安机关交通管理部门可能会依法处理扣留的车辆。
责任认定书：
通常，在责任认定书出具后，当事人便有权取回车辆。但在某些情况下，如对方申请车辆财产保全，可能需要提供相应的担保。
请确保遵循当地公安机关交通管理部门的具体指导和规定，因为流程和要求可能因地区而异。
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