小货车加装高栏需要遵循以下步骤和注意事项:首先,您需要携带机动车登记证书、车辆行驶证和车主身份证,前往当地车辆管理部门填写车辆变更申请表,并提交相关资料。等待车辆管理部门的审核和批准。审核通过后,您需要办理机动车登记证书的变更登记,并更换行