参与抢劫的判罚主要依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定。具体判罚如下：
一般情况
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
严重情节
入户抢劫的；
在公共交通工具上抢劫的；
抢劫银行或者其他金融机构的；
多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
抢劫致人重伤、死亡的；
冒充军警人员抢劫的；
持枪抢劫的；
抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
实际案例
吴某龙抢劫案
被告人吴某龙因伙同他人多次持刀抢劫，被判处有期徒刑十二年六个月。
陈某等抢劫案
被告人陈某、杨某、寇某、徐某因犯抢劫罪，分别被判处不同期限的有期徒刑及罚金。
建议
参与抢劫的后果非常严重，不仅会受到法律的严厉制裁，还会对个人的未来造成不可逆转的影响。因此，强烈建议遵守法律法规，远离任何形式的犯罪行为。
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