离婚后孩子的抚养权判定主要遵循以下原则：
不满两周岁的子女
原则上由母亲直接抚养，除非母亲存在严重不适宜抚养的情况，如患有重大疾病、无法自主生活或存在吸毒等不良行为。
已满两周岁的子女
若父母双方对抚养问题协议不成，则由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的“具体情况”包括但不限于父母的经济条件、教育能力、生活环境、与孩子的感情基础等。
已满八周岁的子女
在决定抚养权的归属时，应当尊重其真实意愿。这意味着法院会充分考虑孩子的个人选择和感受，确保判决结果符合其最大利益。
在判定抚养权时，法院还会综合考虑一系列法律原则与考量因素，包括：
最有利于未成年子女原则：这是判定抚养权的核心原则，要求法院在综合考虑所有因素后，选择最有利于孩子成长的一方。
维护子女权益：无论抚养权归谁，都必须确保孩子的身心健康和合法权益得到充分保障。
稳定性与连续性：尽量保持孩子生活环境的稳定性和连续性，避免频繁变动对其造成不利影响。
此外，法院在判定抚养权时，还会考虑以下具体因素：
双方父母的抚养能力和抚养条件，包括经济条件、住房条件、收入、文化、学历、修养、品德、性情、对子女的照顾及亲密程度、现有生活环境等。
孩子的意愿：对于年满八周岁的孩子，法院会尊重其真实意愿，并在父母双方均争取抚养权且条件相当的情况下，询问孩子的意见。
其他特殊情况：例如，一方已进行绝育手术或丧失生育能力，孩子长期随一方生活且改变环境对其成长明显不利，一方无其他子女而另一方有，一方的生活环境更有利于孩子成长等。
综上所述，离婚案件中孩子的抚养权判定是一个复杂而细致的过程，作为父母，应该以孩子的最大利益为出发点，理性协商，共同为孩子的健康成长创造有利条件。
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