根据《中华人民共和国道路交通安全法》和相关规定，机动车未按照规定期限进行安全技术检验上路行驶，将面临以下处罚：
1. 记3分；
2. 罚款200元；
3. 根据情况，可能会被扣留车辆。
此外，如果未年检的车辆发生交通事故，当事人可能需要承担全部或主要责任，并且保险公司可能不会进行理赔。
需要注意的是，车辆应至少提前3个月进行年检，以避免不必要的法律风险和麻烦。如果您的车辆已逾期，请立即联系车管部门办理年检手续
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