执行公司通常涉及以下步骤和措施：
申请执行
当一方拒绝履行判决时，对方当事人可以向人民法院申请执行。
法院受理
人民法院在接到申请后，会审查申请是否合法适当，相关法律文书是否齐备，内容是否明确，以及被执行人是否有执行能力。
申请复议
当事人或利害关系人对法院裁定不服的，可以在裁定送达之日起10日内向上一级人民法院申请复议。
发出执行通知
法院向被执行人发出执行通知，责令其在指定期间履行义务。
采取强制措施
法院可以采取包括但不限于以下措施：
查询、冻结、划拨被执行人的存款。
查封、扣押、拍卖、变卖被执行人的财产。
搜查被执行人隐匿的财产。
强制被执行人交付法律文书指定的财物。
强制被执行人迁出房屋或退出土地。
强制执行法律文书指定的行为。
强制加倍支付迟延履行期间的迟延履行金。
强制办理有关财产权证照转移手续。
针对空壳公司的特别措施
如果被执行人是空壳公司，法院可以对其法定代表人进行司法拘留，并将其列入失信被执行人名单，限制其高消费。
法院还可以审查公司股东是否出资到位，对于未出资到位的股东，可以责令其偿还债务。
协商和解
债权人可以尝试与公司协商和解，寻求分期偿还、债务减免等解决方案。
深入调查财务状况
债权人可以调查公司的财务状况，寻找可能未被法院发现的资产，如隐形财产、知识产权等。
申请中止执行
如果公司确实没有任何财产可供执行，法院可能会裁定中止执行，待发现新的财产线索时恢复执行。
考虑破产清算
如果公司长期无财产可供执行，且无法通过和解或其他方式解决债务问题，债权人可以考虑申请公司破产清算。
执行过程中，法院会确保被执行人的基本生活必需品不被执行，并保护债权人的合法权益。需要注意的是，执行程序应依法进行，并考虑到被执行人的实际情况
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