如果您的公司未为您缴纳社会保险，您可以按照以下步骤申请劳动仲裁：
准备材料
劳动仲裁申请书2份；
您的身份证复印件1份；
劳动合同原件及复印件；
身份证明（如身份证）原件及复印件；
相关证据复印件和证据清单2份；
用人单位的工商登记信息。
提交申请
将上述材料提交至劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会。
等待受理
仲裁委员会在收到您的申请后五个工作日内，如果认为符合受理条件，将受理并通知您。
仲裁程序
开庭审理，双方进行举证和答辩；
仲裁委员会会在规定时间内（通常不超过60天）作出裁决。
裁决结果
如果仲裁结果不满意，您可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。
请注意，根据《劳动争议调解仲裁法》，社会保险相关的争议属于该法的适用范围之一。您有权要求单位补缴社保或支付相应的经济补偿金。
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