未成年无证驾驶的处罚根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，具体如下：
1. 已满十四周岁未满十六周岁的未成年人，可处以200元至2000元罚款，免于15日拘留。
2. 已满十六周岁未满十八周岁的未成年人，如果是初次违反，可处以罚款，免于被拘留15日以下。
3. 对于满16周岁不满18周岁的未成年人，如果存在其他违法行为，将面临罚款和15日以下拘留的处罚。
需要注意的是，对于未满14周岁的未成年人，不予处罚，但应责令其监护人加强管教。
请根据具体情况来判断适用哪种处罚措施。
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