查询父母的身份证号码可以通过以下方法：
直接询问：
直接向父母询问他们的身份证号码。
查看证件：
检查父母的身份证或户口本，这些文件上通常会有身份证号码。
户口查询：
前往父母的户口所在地公安派出所的户口管理办公室，请求户口登记管理员在户口管理系统中查询。
社保卡查询：
检查父母的社保卡，上面也可能会有身份证号码信息。
请注意，身份证号码属于个人隐私信息，应合法合规地获取。
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