解除货车挂靠合同通常有以下几种方式：
协议解除
双方当事人通过协商达成一致，同意解除合同。
解除条件应符合法律规定，不损害国家和公共利益。
约定解除
合同中预先设定了特定条件或事件，一旦这些条件出现，一方即可依据合同行使解除权。
法定解除
根据《民法典》第五百六十三条和第五百六十二条的规定，当出现以下情形之一时，当事人可以解除合同：
不可抗力导致合同目的无法实现；
当事人一方明确表示或以行为表明不履行主要债务；
当事人一方迟延履行主要债务，且在合理期限内未履行；
当事人一方的迟延履行或其他违约行为导致合同目的无法实现；
法律规定的其他情形。
在解除合同时，应注意以下步骤和要求：
双方应首先通过协商签订书面协议解除合同；
若合同中设有解除条款，则按约定条件解除；
若符合法定解除条件，应依法履行相应程序。
解除挂靠合同时也需注意，挂靠方在单方通知被挂靠方解除挂靠时，应根据挂靠协议的约定承担相应的违约责任。
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