非法滞留者想要回国，通常需要遵循以下步骤：
联系使领馆
向中国驻当地使领馆报告个人真实情况，包括姓名、出生日期、出生地、职业、家庭住址、联系电话以及非法出境或滞留经过。
身份核实
等待原居住地的公安机关核实您的身份。
获得旅行证件
一旦身份核实无误，领事官员可能会为您颁发回国旅行证件。
购买机票
如有家属垫付回国费用，领事官员可协助购买回国机票。
遵守政策
注意不同国家可能有不同的政策，例如韩国对自愿申报回国的非法滞留者有一定的宽大处理。
报备和自首
根据某些情况，可能需要提前向户籍地公安机关报备，并可能需要自首申报。
遵守健康检疫要求
在回国前，确保遵守所在国和目的地国家的健康检疫要求，并准备必要的健康证明和相关文件。
护照和签证
确保您的护照和签证有效，并关注旅行警示和安全提示。
请注意，上述步骤可能因不同情况和国家的政策而有所不同。建议您直接联系最近的中国使领馆或大使馆获取最准确和最新的信息。
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