正当防卫是指在遭受正在进行的不法侵害时，为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫需要满足以下条件：
起因条件：
存在现实的不法侵害行为，且该行为构成犯罪。
时机条件：
不法侵害必须正在进行中，即侵害行为已经开始且尚未结束。
主观条件：
防卫人具有保护合法权益免受不法侵害的目的和意图。
对象条件：
正当防卫所针对的必须是不法侵害者本人。
限度条件：
正当防卫不能明显超过必要的限度，防卫行为所造成的损害应与侵害的程度相当。
正当防卫是法律赋予公民的一种权利，也是公民在道义上应尽的义务。但是，如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，正当防卫人应当负刑事责任，不过可以依法减轻或者免除处罚
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