要求保险公司垫付通常需要遵循以下步骤：伤者身份证伤情证明（病历、诊断证明等）对方驾驶证、行驶证（可在交警部门复印）交警部门出具的事故认定书医院催款通知单（一般要高于垫付金额）交警部门开具的垫付通知书医疗费用明细清单医院财务账号信息（便于保险
