走高速免费的方法如下：
确定免费时间
高速免费通行的时间为春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及当年国务院办公厅文件确定的其他连续休息日。
免费时间从节假日的第一天0:00开始，到节假日的最后一天24:00结束。
选择通道
ETC通道：装有ETC的车辆在免费通行期间上高速应选择ETC通道进入和离开，ETC车道同样享受免费通行政策。
人工通道：如果选择人工通道，应采用“无卡提杆放手”的方式。
注意驶离时间
无论在收费期间还是免费期间上高速，车辆驶离出口收费车道的时间为准。因此，在免费时段内上高速，收费期间下高速，是不收费的；反之，在收费期间上高速，免费期间下高速，则需要支付全程费用。
提前规划行程
建议提前规划好行程，合理安排出发时间，避免因为赶时间而疲劳驾驶，或因为错过免费时段而支付全程费用。
可以借助导航软件或路况信息平台，实时了解高速路上的拥堵情况，以便及时调整行程。
安全驾驶
在高速免费时段出行，车流量大，容易发生交通事故，因此一定要注意安全驾驶。
总结：
在免费时段内，选择ETC或人工通道上高速，并确保在免费时段内驶离出口收费车道，即可享受高速公路免费通行政策。
提前规划行程，合理安排出发时间，并注意安全驾驶，以确保顺利享受免费通行。
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